Археологи показывают, что беспилотные роботизированные транспортные средства предлагают решение проблем картографирования подводных объектов

По данным Организации Объединенных Наций по вопросам образования, науки и культуры (ЮНЕСКО), на протяжении более 90% существования человечества море было на 40–130 метров (130–425 футов) ниже, чем сегодня. Это означает, что из-за нынешнего более высокого уровня воды большая часть информации о древних человеческих цивилизациях теперь находится под водой. Однако морская археология стоит дорого, и даже небольшие исследовательские суда испытывают трудности с безопасным и эффективным размещением научных инструментов на мелководье у берега.

Теперь в документе, подготовленном этой осенью для Международной конференции по метрологии в археологии и культурном наследии (IMEKO) в Риме, Италия, команда из Университета Патры и Калифорнийского университета в Сан-Диего показала, что роботизированные беспилотные надводные корабли (USV) предлагают потенциальное решение. сбору информации об этих ценных объектах культурного наследия.

«Эта статья представляет собой недорогое решение для сбора картографических данных с высоким разрешением очень неглубоких затопленных археологических объектов, в данном случае кораблекрушений», — сказал Томас Леви, содиректор Центра кибербезопасности Калифорнийского университета в Сан-Диего. Археология и устойчивое развитие (CCAS), а также заслуженный профессор аспирантуры Калифорнийского университета в Сан-Диего и первый заведующий кафедрой археологии Древнего Израиля и соседних земель Нормы Кершоу на факультете антропологии.

Роботизированное судно в форме катамарана с гидролокационной системой бокового обзора исследует мелководье перед венецианской крепостью в заливе Метони, Греция. (Фото любезно предоставлено Томом Леви, CCAS, Калифорнийский университет в Сан-Диего)

Чтобы проверить потенциал USV, профессор Джордж Папатеодору подумал, что было бы хорошо протестировать USV в рамках совместного проекта подводного культурного наследия Калифорнийского университета в Сан-Диего и Университета Патры в Метони, Греция. По словам Леви, Папатеодору и его лаборатория – лаборатория Oceanus, лаборатория морской геологии и физической океанографии Университета Патры – являются одной из лучших в мире в области инноваций и полевых исследований в области мелководной морской геофизики – для разработки и испытаний USV для морской геофизики. археология.

Совместно с греческой компанией Intelligent Machines и их исследователем Никосом Мауроматисом они разработали USV в форме катамарана, оснащенный гидролокационной системой бокового обзора. Транспортное средство было размещено на двух подводных объектах в заливе Метони, Греция. Собранные данные затем были обработаны с помощью программного обеспечения ReefMaster и SeaView для создания мозаики для проверки и картографирования двух участков.

USV, разработанный компанией Intelligent Machines, Патры, Греция, снимается на видео дайвером Калифорнийского университета в Сан-Диего Тони Тамберино с помощью камеры Sony a7R в корпусе подводной камеры Nauticam (фото любезно предоставлено Томом Леви, CCAS, Калифорнийский университет в Сан-Диего).

Как только результаты были получены, члены команды сравнили оценки USV с оценками, полученными с помощью обычных геофизических исследований. Результаты, как они пришли к выводу, были идентичными.

Леви с оптимизмом смотрит на полезность технологии USV для морских археологов, особенно на мелководье ниже 3 метров/10 футов, где не могут работать более крупные исследовательские суда.

Признавая, что к недостаткам USV относятся возможность выхода из строя аккумулятора, электроники и механических сбоев в полевых условиях, Леви отметил, что роботизированные транспортные средства также предлагают множество преимуществ. К ним относятся расширенная автономная работа, маневренность и низкое энергопотребление. Кроме того, поскольку лодки, работающие над неглубокими затопленными археологическими находками, могут повредить объекты, USV могут оказывать меньшее воздействие на окружающую среду.

«USV идеально подходят для того, чтобы подойти близко к берегу для записи и составления карт», — сказал Леви.

Авторы статьи «Бюджетный беспилотный надводный аппарат для картирования мелководных участков ЦКП: древние и исторические кораблекрушения в заливе Метони, Греция» написаны Яннакопулосом Василейосом, Папатеодору Джорджем, Христодулу Димитрисом, Факирисом Элиасом, Марией Герагой, Панайотисом Гкионисом, Никосом. Мавромматис и Томас Леви. Он будет представлен на Международной конференции ИМЭКО по метрологии в археологии и культурном наследии 2023 года, которая пройдет с 19 по 21 октября 2023 года, и опубликован в материалах конференции.